Pour ça on installe qrencode et ça marche par ligne de commande.

qrencode -o fichiersortie.png 'message'

Options utiles (le reste dans le man) :

• -l H : Pour plus de détail dans les points (H = High, autres options : LMQH).
• -m NUMBER : taille de la marge (4 par défaut)
• -d NUMBER : DPI de l'image, par défaut 72.

qrencode -l M -m 1 -d 300 -o fichiersortie.png 'message'