Si internet est configuré a minima, avec juste dhcp, alors c'est l'outil netctl qui est le plus approprié.

Pour configurer le wifi presque de façon visuelle :

sudo wifi-menu

Cela demande d'avoir les paquets dialog et wpa_supplicant. Ça aide à créer un profil pour netctl.

Ensuite pour lister les profils :

netctl list

Et connecter un des profils :

netctl start monprofil